Download this file

PDS_VERSION_ID                    = PDS3                                      
RECORD_TYPE                       = STREAM                                    
LABEL_REVISION_NOTE               = "R. SIMPSON, 1997-09-12;                  
S. SLAVNEY, 1998-10-07;                                                       
S. SLAVNEY, 1999-02-11;                                                       
S. SLAVNEY, 1999-03-10;                                                       
M. CAPLINGER, 2000-04-04;                                                     
R. SIMPSON, 2000-11-03;                                                       
S. SLAVNEY, 2001-01-25;                                                       
S. SLAVNEY, 2001-01-30;                                                       
S. SLAVNEY, 2001-04-06;                                                       
M. CAPLINGER, 2002-03-12;                                                     
R. SIMPSON, 2007-03-07;                                                       
B. SWORD, 2007-07-25"                                                         
                                                                              
OBJECT                            = MISSION                                   
  MISSION_NAME                    = "MARS GLOBAL SURVEYOR"                    
                                                                              
  OBJECT                          = MISSION_INFORMATION                       
    MISSION_START_DATE            = 1994-10-12                                
    MISSION_STOP_DATE             = UNK                                       
    MISSION_ALIAS_NAME            = "N/A"                                     
    MISSION_DESC                  = "                                         
                                                                              
    Mission Overview                                                          
    ================                                                          
                                                                              
      Mars Global Surveyor (MGS) was the successor to the failed              
      Mars Observer (MO) spacecraft, which was lost as it approached          
      orbit insertion in August 1993.  MGS carried five of the                
      original seven MO investigations; the Gamma Ray Spectrometer            
      (GRS) was reflown on the 2001 Mars Odyssey, and the Pressure            
      Modulated Infrared Radiometer (PMIRR) eventually reached Mars           
      in 2006 aboard Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) under the              
      name Mars Climate Sounder (MCS).  When the reports on the               
      first year of MGS operations were published in 2001, MGS had            
      already returned more information about Mars than all previous          
      missions to that planet combined [ALBEE2001].  The mission to           
      that point was described in an overview paper [ALBEEETAL2001]           
      and a series of papers submitted by members of the science              
      teams which will be cited below.                                        
                                                                              
      The Mars Global Surveyor (MGS) spacecraft was launched from             
      the Cape Canaveral Air Station in Florida on 7 November 1996            
      aboard a Delta-2/7925 rocket.  The 1062-kilogram spacecraft,            
      built by Lockheed Martin Astronautics, traveled nearly 750              
      million kilometers over the course of a 300-day cruise to               
      reach Mars on 12 September 1997 [JPLD-12088].                           
                                                                              
      Upon reaching Mars, MGS fired its main rocket engine for a              
      25-minute Mars orbit insertion (MOI) burn.  This maneuver               
      slowed the spacecraft and allowed the planet's gravity to               
      capture it into orbit.  The initial MGS orbit was highly                
      elliptical and had a period of 45 hours.                                
                                                                              
      After orbit insertion, MGS performed a series of orbit changes          
      to drop the low point of its orbit into the upper fringes of            
      the Martian atmosphere at an altitude of about 110 kilometers.          
      During every atmospheric pass, the spacecraft slowed by a small         
      amount because of air resistance.  This slowing caused the              
      spacecraft to lose altitude on its next pass through the                
      orbit's high point.  MGS was to use this aerobraking technique          
      over a period of four months to lower the high point of its             
      orbit from 56,000 km to near 400 km in altitude, resulting in           
      a nearly circular orbit for mapping.  Aerobraking was                   
      complicated by discovery of a broken damper arm on one of the           
      solar panels about three weeks into the procedure. After study,         
      spacecraft engineers concluded that aerobraking could resume,           
      but with less stress on the panel.  As a result, MGS reached            
      its mapping orbit about a year later than planned; but science          
      observations were interleaved with orbit adjustments.                   
                                                                              
      The spacecraft began its primary mission (the Mapping Phase)            
      on March 9, 1999; at the same time its orbit counter was reset          
      to 1, meaning that the first 1683 orbit numbers were repeated.          
      During mapping operations, the spacecraft orbited Mars with             
      a period of 117.65 minutes at an 'index' altitude of 378 km.            
      The orbit parameters resulted in an 88 revolution near-repeat           
      cycle of approximately 7 martian days.  With the true altitude          
      ranging between 368 and 438 km and an inclination of 92.96              
      degrees, navigators could use interactions between the orbit            
      and the gravity field to maintain equator crossings at                  
      approximately 2 AM and 2 PM local time without human                    
      intervention or expenditure of fuel.  The mapping phase of              
      the mission lasted for approximately one Mars year (687 days),          
      ending January 31, 2001, on orbit 8505 [ALBEEETAL2001].                 
                                                                              
      A series of four extended mission phases began on February 1,           
      2001, (orbit 8506), and continued until communication with the          
      spacecraft was lost on November 2, 2006 (orbit 34202).  During          
      that time operations continued in much the same way as during           
      the primary mission, with ongoing data collection by the                
      science instruments.  Failure of an oscillator in the laser             
      altimeter reduced its capabilities, but it continued to                 
      function in a radiometry mode.  Performance of some other               
      instruments was degraded over time; but the MGS camera system           
      continued to provide high-quality imaging of potential                  
      landing sites, the radio science experiment was measuring               
      atmospheric profiles, and the spacecraft was providing                  
      backup relay (communications) functions until the end.                  
                                                                              
      MGS was built of lightweight composite materials and divided            
      into four sub-assemblies: the equipment module, the                     
      propulsion module, the solar array support structure, and               
      the high-gain antenna support structure.  On board power                
      was provided by the solar arrays; attitude was controlled               
      by gyroscopes and small thrusters working in conjunction with           
      celestial and sun sensors.                                              
                                                                              
      Mars Global Surveyor carried four on-board science instruments.         
      The Mars Orbiter Camera (MOC) had both a wide-angle mode for            
      global coverage and a narrow-angle mode with resolution of 1.4          
      meters [MALINETAL1992].  Results from the first Mars year of            
      operation have been summarized by [MALIN&EDGETT2001]. The               
      Thermal Emission Spectrometer (TES) measured infrared radiation         
      [CHRISTENSENETAL1992]. TES was used to determine the general            
      mineral composition of patches of ground as small as 9.0                
      square kilometers; in addition, TES also scanned the Martian            
      atmosphere to provide data for the study of the clouds and              
      weather [CHRISTENSENETAL2001].  The Magnetometer and                    
      Electron Reflectometer (MAG/ER) were used to measure the global         
      magnetic properties of Mars, which provided insight on internal         
      structure [ACUNAETAL1992] [ACUNAETAL2001] [MITCHELLETAL2001].           
      The Mars Orbiting Laser Altimeter (MOLA) gathered data that             
      allowed calculation of surface feature heights to accuracies            
      of 30 meters [ZUBERETAL1992] [SMITHETAL2001B].                          
                                                                              
      An ultra-stable oscillator (USO) in conjunction with                    
      the on-board telecommunications equipment and ground equipment          
      at stations of the NASA Deep Space Network (DSN) made up the            
      Radio Science Subsystem (RSS) [TYLERETAL1992]. RSS measurements         
      included radio tracking of the spacecraft to improve the                
      gravity field model of Mars, radio occultation observations to          
      study the structure of the atmosphere and ionosphere, and               
      surface scattering measurements to characterize potential               
      landing sites [TYLERETAL2001].                                          
                                                                              
      A sixth 'instrument' was the Mars Relay, a cylindrically                
      shaped antenna that was used to collect data transmitted                
      to MGS from landers on the Martian surface. These landers               
      were carried to Mars by later spacecraft and operated after             
      completion of the MGS primary mission.                                  
                                                                              
      A seventh instrument was the Accelerometer, which measured              
      the deceleration of the spacecraft as it passed through                 
      periapsis during the aerobraking orbits. The deceleration               
      could be used to infer atmospheric drag and, thereby, density.          
      From the atmospheric density and altitude, it was then                  
      possible to infer pressures and temperatures above 100 km               
      altitude, a region not accessible to other instruments                  
      [BOUGHER&KEATING1999].                                                  
                                                                              
      The MGS Horizon Sensor, originally included for attitude                
      monitoring and control, was also used for study of the                  
      martian atmosphere [MARTIN&MURPHY2001].                                 
                                                                              
                                                                              
    Mission Phases                                                            
    ==============                                                            
      Six mission phases were originally defined for significant              
      spacecraft activity periods. These were the Pre-Launch, Launch,         
      Cruise, Orbit Insertion, Mapping, and Relay Phases.  The Cruise         
      Phase included both Inner and Outer Cruise components.  Once            
      every seven Martian days during the Mapping Phase, the                  
      spacecraft approximately retraced its ground track; these               
      88-orbit intervals are known as 'repeat cycles.'                        
                                                                              
      The final mission phase, Relay, was intended to support the 1998        
      Mars Polar Lander and possibly the Mars 2001 Lander. It was             
      planned to run from February 1, 2001, through January 1, 2003.          
      Since the Mars Polar Lander was lost and the 2001 mission was           
      reconfigured without a lander, MGS no longer needed a Relay             
      phase.  Instead, a series of Extended Mission phases replaced           
      Relay.  Relay support, such as for the Mars Exploration Rovers          
      starting in 2004, was woven into the Extended Mission planning.         
                                                                              
      PRELAUNCH                                                               
      ---------                                                               
        The Prelaunch Phase extended from beginning of the MGS                
        mission until the start of the launch countdown at the                
        Kennedy Space Center.                                                 
                                                                              
        Mission Phase Start Time       : 1994-10-12                           
        Mission Phase Stop Time        : 1996-11-06                           
                                                                              
                                                                              
      LAUNCH                                                                  
      ------                                                                  
        The Launch Phase extended from the start of launch countdown          
        until completion of the injection into the Earth-Mars                 
        trajectory.                                                           
                                                                              
        Mission Phase Start Time       : 1996-11-06                           
        Mission Phase Stop Time        : 1996-11-07                           
                                                                              
                                                                              
      CRUISE                                                                  
      ------                                                                  
        The Cruise Phase extended from injection into the Earth-Mars          
        trajectory until Mars orbit insertion.  During the Inner              
        Cruise sub-phase, MGS aimed its solar panels toward the Sun           
        and communicated through its low-gain antenna; during                 
        the Outer Cruise sub-phase, the high-gain antenna could be            
        used while the solar panels generated acceptable levels of            
        power.  The transition occurred on 1997-01-09.                        
                                                                              
        Mission Phase Start Time       : 1996-11-07                           
        Mission Phase Stop Time        : 1997-09-12                           
                                                                              
      ORBIT INSERTION                                                         
      ---------------                                                         
        After orbit insertion, MGS performed a series of orbit changes        
        to drop the low point of its orbit into the upper fringes of          
        the Martian atmosphere at an altitude of about 110 kilometers.        
        During every atmospheric pass, the spacecraft slowed by a             
        small amount because of air resistance.  This slowing caused          
        the spacecraft to lose altitude on its next pass through the          
        orbit's high point.  MGS was to use this aerobraking technique        
        over a period of four months to lower the high point of its           
        orbit from 56,000 km to near 400 km in altitude, resulting in         
        a nearly circular orbit for mapping.                                  
                                                                              
        At the low point of orbit 15, on October 8, 1997, MGS                 
        experienced difficulties, later diagnosed as due to excess            
        vibrations of one of the solar panels. The problem was                
        associated with the fracture of a panel damper arm                    
        [ALBEEETAL1998]. While an evaluation of the solar array               
        problem was underway, periapsis was raised to about 172 km on         
        October 13, 1997, and remained near that altitude until               
        November 7, 1997 (orbits 19 through 36). During this 26-day           
        period the spacecraft instrument panel was pointed toward             
        Mars during close approaches (i.e., near periapsis) and the           
        first extensive set of science observations was conducted.            
        Orbits 19-36 are known as the Assessment Orbits or the                
        Aerobraking Hiatus. The science observations were acquired            
        during the descending leg of each orbit -- that is, as the            
        spacecraft moved from north to south.                                 
                                                                              
        Aerobraking resumed on November 8, 1997 (orbit 37), but with          
        a periapsis approximately 10 km higher.  Aerobraking was              
        then conducted at about one-third the rate originally planned,        
        placing the spacecraft in a 2 AM Sun-synchronous mapping              
        orbit by March 1999 rather than the planned 2 PM mapping              
        orbit in March 1998. The 2 PM orbit meant that the                    
        spacecraft would have crossed the equator in the descending           
        leg of the orbit -- north to south -- at 2 PM, a desirable            
        observing time for some instruments. This orbit could not be          
        achieved given the new aerobraking constraints. However, a            
        2 AM orbit was possible because, although the descending leg          
        of the orbit crossed the equator at 2 AM, the ascending leg           
        (south to north) crossed the equator at the desired time of           
        2 PM.                                                                 
                                                                              
        Aerobraking was halted again on March 27, 1998, and resumed           
        on September 24, 1998. The period from March 27 through               
        April 28 was known as Science Phasing Orbit 1 (SPO-1, orbits          
        202 through 268). There was a break for solar conjunction             
        (May 12) between April 29 and May 27. Then Science Phasing            
        Orbit 2 (SPO-2, orbits 329-573) followed from May 28 through          
        September 23. The two science phasing orbits were needed to           
        synchronize the two-hour circular orbit period with the               
        equatorial crossing time of 2 AM. A final period of                   
        aerobraking began September 24, 1998, and ended February 4,           
        1999.  Another month was then used for the Gravity                    
        Calibration Orbit, other calibration activities, and final            
        trajectory adjustments to put the spacecraft into its mapping         
        orbit.  The period between arrival at Mars and completion of          
        the orbit adjustment activities is known collectively as the          
        Orbit Insertion Phase. It ended on March 9, 1999, with                
        orbit 1683.                                                           
                                                                              
        Mission Phase Start Time       : 1997-09-12                           
        Mission Phase Stop Time        : 1999-03-09                           
                                                                              
        Subphases                 Dates                      Orbits           
        ---------                 -----                     ---------         
        Aerobraking Phase 1A      1997-09-12 to 1997-10-12  0001-0018         
        Aerobraking Hiatus        1997-10-13 to 1997-11-07  0019-0036         
        Aerobraking Phase 1B      1997-11-08 to 1998-03-27  0037-0201         
        Science Phasing Orbit 1   1998-03-27 to 1998-04-28  0202-0268         
           (SPO-1)                                                            
        Solar conjunction         1998-04-29 to 1998-05-27  0269-0328         
        Science Phasing Orbit 2   1998-05-28 to 1998-09-23  0329-0573         
           (SPO-2)                                                            
        Aerobraking Phase 2       1998-09-24 to 1999-02-04  0574-1284         
        Transition to Mapping     1999-02-04 to 1999-03-09  1285-1683         
                                                                              
                                                                              
      MAPPING                                                                 
      -------                                                                 
        The Mapping Phase was the period of concentrated science data         
        acquisition.  At the beginning of this phase, orbit numbering         
        was restarted at 1.  The Mapping Phase lasted for 687 days,           
        approximately one Martian year.  Mars was at opposition with          
        the Sun on April 24, 1999, and in conjunction with the Sun on         
        July 1, 2000.                                                         
                                                                              
        As a risk reduction measure against possible problems with the        
        deployment of the High-Gain Antenna, the first 20 days of the         
        Mapping Phase were operated in so-called 'Fixed High-Gain             
        Antenna' or FHGA mode.  In this mode, the undeployed HGA was          
        pointed at Earth for four to five orbits out of every twelve          
        to transmit data.  During data transmission, the science              
        instruments were not pointed at Mars.  The HGA was deployed on        
        March 29, 1999, and the first day of full mapping was                 
        April 3, 1999.                                                        
                                                                              
        Soon after the antenna was deployed (April 16, 1999) its              
        azimuth gimbal jammed, causing an entry into contingency mode         
        and interruption in the acquisition of science data.  This            
        interruption lasted until April 29, 1999, and then data were          
        acquired in a modified FHGA mode (HGA deployed, but boresight         
        fixed in the spacecraft +x direction) until May 6, 1999, when         
        normal mapping resumed.  It was determined that the restricted        
        range of travel on the azimuth gimbal would allow normal              
        mapping operations until early 2000.                                  
                                                                              
        So-called 'beta supplement mode' operations, in which the             
        antenna was reoriented to allow Earth tracking during data            
        acquisition, were begun on February 7, 2000. But beta                 
        supplement mode required that the antenna be 'rewound' while          
        the spacecraft was being tracked and precluded collection of          
        egress (exit) radio occultations.                                     
                                                                              
        Approximately three days of FHGA operation were inserted into         
        the schedule (March 5, 2000, to March 7, 2000) to mitigate            
        impact on radio science. Unexpected heating of MOLA resulted,         
        and further FHGA operation was suspended pending resolution           
        of the thermal problems. Radio science 'egress campaigns' were        
        eventually resumed at a rate of approximately 24 hours every          
        month.                                                                
                                                                              
        Mission Phase Start Time       : 1999-03-09   (orbit 0001)            
        Mission Phase Stop Time        : 2001-01-31   (orbit 8505)            
                                                                              
                                                                              
      EXTENDED MISSION E1                                                     
      -------------------                                                     
        The first Extended Mission phase (E1) began at the end of the         
        Mapping Phase, 1 February 2001, and continued through 22 April        
        2002.  Mars was at opposition with the Sun on June 13, 2001.          
                                                                              
        Operations were much the same as during Mapping.  MGS                 
        supported orbit insertion and aerobraking for the 2001 Mars           
        Odyssey spacecraft with rapid release of MOC and TES data in          
        late 2001 and early 2002.                                             
                                                                              
        A new type of spacecraft maneuver was designed for MGS                
        targeted science observations during the extended mission:            
        the Roll Only Targeted Observation (ROTO). The maneuver was           
        constrained to occur primarily in the roll axis and could not         
        exceed +/- 30 degrees off nadir. The spacecraft was                   
        rolled during selected orbits to acquire off-nadir contiguous         
        MOC, MOLA, and TES data, which could be used to support               
        landing site certification for future missions.                       
                                                                              
        Starting on August 16, 2001, the spacecraft was put into              
        the 'Relay 16' or R16 attitude, in which it was pitched               
        back along the velocity vector by 16 degrees.  This reduced           
        gravity-gradient torques, slowing momentum buildup in the             
        spacecraft reaction wheels and reducing fuel consumption.             
                                                                              
        Mission Phase Start Time       : 2001-02-01   (orbit  8506)           
        Mission Phase Stop Time        : 2002-04-22   (orbit 13960)           
                                                                              
                                                                              
      EXTENDED-EXTENDED (E2) MISSION                                          
      ------------------------------                                          
        The E2 Mission phase began at the end of the E1 Extended              
        Mission Phase, April 22, 2002, and continued until September          
        26, 2004.  Mars was in conjunction with the Sun on August             
        10, 2002, and on September 15, 2004, and was in opposition            
        with the Sun on August 28, 2003.  There was a major maneuver          
        in May 2004 to ensure aphelion power within local sun angle           
        constraints.                                                          
                                                                              
        Operations were similar to those in the E1 phase.  ROTOs,             
        the R16 attitude, and radio science 'egress                           
        campaigns' were continued. MGS life expectancy was increased          
        to 10 years based on the rate of fuel consumption.  Support           
        of the Mars Exploration Rover (MER) missions was increased            
        with both imaging of potential landing sites and testing of           
        the UHF communication relay system.  The MGS orbit was                
        synchronized to support descent and landing of both MER               
        rovers; over 6 terabits of surface science data were                  
        returned via the MGS Relay.                                           
                                                                              
        Mission Phase Start Time       : 2002-04-22   (orbit 13961)           
        Mission Phase Stop Time        : 2004-09-26   (orbit 24836)           
                                                                              
                                                                              
      EXTENDED MISSION (E3)                                                   
      ---------------------                                                   
        The E3 Mission phase began at the end of the E2 phase,                
        September 27, 2004, and continued until September 26, 2006.           
        Mars was at opposition with the Sun on November 7, 2005.              
                                                                              
        Operations were similar to those in the E2 phase except that          
        a safe mode event in August 2006 showed that the high-gain            
        antenna azimuth gimbal obstruction was no longer present and          
        that Beta Supplement operation was no longer required.  This          
        saved gimbal life, eased sequencing, reduced fuel consumption,        
        and allowed collection of more radio occultation data.  A new         
        estimate of attitude control fuel added 10 kg to the                  
        inventory, effectively removing fuel as a limiting factor in          
        extending the mission lifetime.  MGS supported MRO orbit              
        insertion and aerobraking after its arrival in March 2006.            
                                                                              
        Mission Phase Start Time       : 2004-09-27   (orbit 24837)           
        Mission Phase Stop Time        : 2006-09-26   (orbit 33815)           
                                                                              
                                                                              
      EXTENDED MISSION (E4)                                                   
      ---------------------                                                   
        The E4 Mission phase began at the end of the E3 Extended              
        Mission phase, September 27,2006, and continued until contact         
        with the spacecraft was unexpectedly lost in early November           
        2006. Normal operations were suspended between October 17             
        and November 2, 2006, while Mars was in conjunction with the          
        Sun (October 23).                                                     
                                                                              
        Operations were similar to those in the previous                      
        Extended Mission phases. During this phase the 250000-th              
        image was transmitted to Earth, of which 1750 were collected          
        using ROTOs and 250 were collected using motion compensated           
        ROTOs (CPROTOs) with surface resolution as small as 50 cm.            
        Spacecraft loss may have resulted from a solar panel hitting          
        a hard stop during an eclipse rewind, leading to a cascade            
        of other events which culminated in catastrophic battery              
        failure within 10 hours.                                              
                                                                              
        Mission Phase Start Time       : 2006-09-27   (orbit 33816)           
        Mission Phase Stop Time        : 2006-11-02   (orbit 34202)"          
                                                                              
    MISSION_OBJECTIVES_SUMMARY    = "                                         
                                                                              
    One of the most intriguing, unanswered scientific questions is            
    why do Earth and Mars appear different today?  At the time of             
    their formation several billion years ago, Mars and Earth shared          
    similar conditions.  Both planets harbored vast quantities of             
    surface water, thick atmospheres, and climates warmer than at             
    present.  Today, Earth is a lush world filled with a countless            
    number of animal and plant species.  In contrast, data gathered           
    from Mars prior to MGS showed that the planet was trapped in              
    conditions reminiscent of a global ice age.  The dry and                  
    seemingly lifeless Martian surface makes the Sahara look like             
    an ocean in comparison, and average daily temperatures make               
    Antarctica seen balmy.  Comparing the history and evolution of            
    the two planets yields clues into Earth's past and possibly               
    its future.                                                               
                                                                              
    Science objectives for the failed Mars Observer Mission                   
    [ALBEEETAL1992] were essentially identical to those for Mars              
    Global Surveyor [ALBEEETAL2001].                                          
                                                                              
                                                                              
    Basic Measurements and Data Collection                                    
    ======================================                                    
      Although several spacecraft preceded MGS to Mars, fundamental           
      measurements remained to be made.  No topographic model of              
      the planet existed at the 100 meter level (and many areas were          
      uncertain by kilometers); MOLA provided one with typical                
      accuracies of 30 m.  Preliminary measurements on the magnetic           
      field were carried out by early spacecraft; but MGS MAG/ER              
      was the first instrument to carry out a systematic mapping              
      effort.  Gravity models had been compiled from Mariner 9 and            
      Viking data, but MGS RSS provided an order of magnitude                 
      improvement in these -- leading to improved understanding of            
      the planet's interior.                                                  
                                                                              
                                                                              
    Atmospheric Processes                                                     
    =====================                                                     
      Despite its forbidding climate, surface temperatures on Mars            
      resemble the Earth's more than any other planet.  These                 
      similarities in temperature result in part from the fact that           
      Mars orbits the Sun only slightly farther out than the Earth as         
      compared to other planets.  For example, the ground at some             
      locations near Mars' equator may warm up to as high as 25C              
      at noontime.  However, daytime temperatures still average well          
      below freezing, and night temperatures dip much lower.                  
                                                                              
      Martian temperatures may seem almost inviting to the seasoned           
      outdoors explorer, but the composition of the atmosphere leaves         
      much to be desired from a human perspective.  Most of the               
      martian air consists of carbon dioxide (CO2), similar to                
      conditions on Venus.  If breathing carbon dioxide seems                 
      uninviting, the density of the air will appear worse.  Average          
      barometric pressures on Mars are lower than those found at              
      Earth's sea level by a factor of more than 125.  In other               
      words, the air at the surface of Mars is thinner than that              
      found on Earth at an altitude 19 times higher than Denver,              
      Colorado.                                                               
                                                                              
      The extremely thin Martian air directly impacts the mystery of          
      potential life on Mars, either in the past or present.  The             
      reason is that almost all of the water lies trapped in the              
      Martian polar ice caps or frozen beneath the surface.  Liquid           
      water cannot exist on the surface because the thin atmosphere           
      will cause melting ice to evaporate directly into water vapor.          
                                                                              
      Despite the hostile composition, density, and temperature by            
      today's standards on Earth, the atmosphere of Mars is both              
      interesting and dynamic.  MGS objectives in this area included          
      recording global daily images of the planet so that cloud               
      patterns could be followed and the growth of dust storms could          
      be monitored over a full martian year.  TES and RSS were both           
      able to measure vertical structure within the atmosphere,               
      another key to understanding transport of material within the           
      atmosphere -- including precipitation of CO2 itself on the              
      winter polar cap.                                                       
                                                                              
                                                                              
    Surface Processes                                                         
    =================                                                         
      Geologically, Mars is one of the most interesting planets in            
      the Solar System.  Although only half the diameter of Earth,            
      Mars maintains large water and CO2 ice caps at the poles, a             
      canyon much deeper than the Grand Canyon and longer than the            
      contiguous 48 United States are wide, crater valleys as                 
      large as the western United States, and a handful of monstrous          
      volcanoes that make Mount Everest appear tiny in comparison.            
                                                                              
      A study of Martian geology is crucial to deciphering clues              
      about the history of the Earth.  Mars is the only planet in the         
      solar system that both has an atmosphere and contains surface           
      features that cover almost the entire range of history.  On             
      Earth, pristine rocks and other surface features from                   
      the first billion years of our planet's existence do not exist          
      because geological events, weather, and life have caused                
      drastic alterations.  Because Earth and Mars shared similar             
      conditions near the time of their formation, the MGS                    
      exploration of Mars allows us to take a peek into Earth's               
      past in a way not possible by studying the Earth by itself.             
                                                                              
      Although liquid water on Mars will quickly evaporate,                   
      photographs transmitted back to Earth by NASA missions prior            
      to MGS revealed giant flood channels, dry river beds, and               
      flood plains on the surface.  This evidence of past water on            
      Mars led some scientists to consider Mars as the prime                  
      location in the Solar System to search for extraterrestrial             
      life.  The speculation was that because Mars once possessed             
      a thicker atmosphere and vast quantities of surface water               
      billions of years ago, then the planet may have harbored                
      conditions favorable to the formation of life despite its               
      present forbidding climate.                                             
                                                                              
      Viking and Mars Pathfinder returned information on elemental            
      composition of some Mars surface materials at specific                  
      landing sites.  But regional and global information was needed          
      to understand both the current state and history of rocky               
      surfaces.  MOC provided high-resolution image data; and TES             
      acquired spectral signatures of rock units so that thermal              
      inertia, surface rock distributions, and composition could              
      be inferred.                                                            
                                                                              
      MOC also revealed contemporary activity on the surface during           
      the instrument's own lifetime including 20 new impact craters,          
      numerous boulder trails, secular enlargement of south polar             
      pits, and fresh channel outflows likely to be water-related.            
                                                                              
                                                                              
    Search for Life                                                           
    ===============                                                           
      Sensors aboard various NASA spacecraft launched to Mars over            
      the 30 years prior to MGS showed that advanced life forms               
      almost certainly do not exist on the planet today.  However,            
      many felt that the planet might hide bacterial forms of life            
      or their fossil remains.  Although Mars Global Surveyor did             
      not conduct a search for life on Mars, it gathered detailed             
      data that will help in understanding the mystery of the                 
      missing water.  This type of study provides important                   
      background data to help scientists in their search for                  
      Martian life on future missions.                                        
                                                                              
                                                                              
    Other Studies                                                             
    =============                                                             
      In addition to studying Mars, the spacecraft was also                   
      used for experiments of opportunity, such as searching for              
      gravitational waves during cruise [ESTABROOKETAL1995] and               
      probing the Sun's corona during solar conjunction [WOO1993]."           
                                                                              
  END_OBJECT                      = MISSION_INFORMATION                       
                                                                              
  OBJECT                          = MISSION_HOST                              
    INSTRUMENT_HOST_ID            = "MGS"                                     
                                                                              
    OBJECT                        = MISSION_TARGET                            
      TARGET_NAME                 = "MARS"                                    
    END_OBJECT                    = MISSION_TARGET                            
                                                                              
    OBJECT                        = MISSION_TARGET                            
      TARGET_NAME                 = "PHOBOS"                                  
    END_OBJECT                    = MISSION_TARGET                            
                                                                              
    OBJECT                        = MISSION_TARGET                            
      TARGET_NAME                 = "SUN"                                     
    END_OBJECT                    = MISSION_TARGET                            
  END_OBJECT                      = MISSION_HOST                              
                                                                              
  OBJECT                          = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
    REFERENCE_KEY_ID              = "ACUNAETAL1992"                           
  END_OBJECT                      = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
                                                                              
  OBJECT                          = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
    REFERENCE_KEY_ID              = "ACUNAETAL2001"                           
  END_OBJECT                      = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
                                                                              
  OBJECT                          = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
    REFERENCE_KEY_ID              = "ALBEE2001"                               
  END_OBJECT                      = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
                                                                              
  OBJECT                          = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
    REFERENCE_KEY_ID              = "ALBEEETAL1992"                           
  END_OBJECT                      = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
                                                                              
  OBJECT                          = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
    REFERENCE_KEY_ID              = "ALBEEETAL1998"                           
  END_OBJECT                      = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
                                                                              
  OBJECT                          = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
    REFERENCE_KEY_ID              = "ALBEEETAL2001"                           
  END_OBJECT                      = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
                                                                              
  OBJECT                          = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
    REFERENCE_KEY_ID              = "BOUGHER&KEATING1999"                     
  END_OBJECT                      = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
                                                                              
  OBJECT                          = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
    REFERENCE_KEY_ID              = "CHRISTENSENETAL1992"                     
  END_OBJECT                      = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
                                                                              
  OBJECT                          = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
    REFERENCE_KEY_ID              = "CHRISTENSENETAL2001"                     
  END_OBJECT                      = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
                                                                              
  OBJECT                          = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
    REFERENCE_KEY_ID              = "ESTABROOKETAL1995"                       
  END_OBJECT                      = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
                                                                              
  OBJECT                          = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
    REFERENCE_KEY_ID              = "JPLD-12088"                              
  END_OBJECT                      = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
                                                                              
  OBJECT                          = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
    REFERENCE_KEY_ID              = "MALIN&EDGETT2001"                        
  END_OBJECT                      = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
                                                                              
  OBJECT                          = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
    REFERENCE_KEY_ID              = "MALINETAL1992"                           
  END_OBJECT                      = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
                                                                              
  OBJECT                          = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
    REFERENCE_KEY_ID              = "MARTIN&MURPHY2001"                       
  END_OBJECT                      = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
                                                                              
  OBJECT                          = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
    REFERENCE_KEY_ID              = "SMITHETAL2001B"                          
  END_OBJECT                      = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
                                                                              
  OBJECT                          = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
    REFERENCE_KEY_ID              = "TYLERETAL1992"                           
  END_OBJECT                      = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
                                                                              
  OBJECT                          = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
    REFERENCE_KEY_ID              = "WOO1993"                                 
  END_OBJECT                      = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
                                                                              
  OBJECT                          = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
    REFERENCE_KEY_ID              = "ZUBERETAL1992"                           
  END_OBJECT                      = MISSION_REFERENCE_INFORMATION             
END_OBJECT                        = MISSION                                   
END