Download this file

PDS_VERSION_ID                    = PDS3
OBJECT                            = INSTRUMENT_HOST
  INSTRUMENT_HOST_ID              = GO
  LABEL_REVISION_NOTE             = "
           original author/date unknown, suspect D. Simpson ~1993;
           Carol Polanskey, Oct 1998 - added info on S/C safings;"
  OBJECT                          = INSTRUMENT_HOST_INFORMATION
    INSTRUMENT_HOST_NAME          = "GALILEO ORBITER"
    INSTRUMENT_HOST_TYPE          = SPACECRAFT
    INSTRUMENT_HOST_DESC          = "

    Instrument Host Overview
    ========================
      For most Galileo Orbiter experiments, data were collected by
      instruments on the spacecraft; those data were then relayed
      via the telemetry system to stations of the NASA Deep Space
      Network (DSN) on the ground.  Radio Science also required that
      DSN hardware participate in data acquisition on the ground.
      The following sections provide an overview, first of the
      Orbiter and then of the DSN ground system as both supported
      Galileo Orbiter science activities.

    Instrument Host Overview - Spacecraft
    =====================================
      Launched 1989-10-18 by the Space Shuttle Atlantis, Galileo
      was the first spacecraft to use a dual-spin attitude stabilization
      system.  The rotor (or spun section) turned at approximately three
      revolutions per minute while the stator (or despun section)
      maintained a fixed orientation in space.  This design accommodated
      the different requirements of remote sensing instruments (mounted on
      the stator) and fields and particles instruments (mounted on the
      rotor); spacecraft engineering subsystems were also mounted on the
      rotor.  The rotor and stator were connected by a spin bearing
      assembly, which conducted power via slip rings and data signals via
      rotary transformers.

      There were eleven subsystems and nine scientific
      instruments on the orbiter.  The spacecraft power source was a pair
      of radioisotope thermoelectric generators.  Propulsion was provided
      by a bipropellant system of twelve 10-newton thrusters and one 400
      newton engine.  The command and data subsubsystem consisted of
      multiple microprocessors and a high-speed data bus.  The
      telecommunications subsystem was designed to transmit data to
      Earth at rates ranging from 10 bps to a maximum of 134 kilobits per
      second at S-band and X-band frequencies.  The rotor had one 4.8 meter
      high-gain antenna and two low-gain antennas, but the high-gain antenna
      never deployed properly so data were returned from Jupiter at rates
      far below the design maxima using the low-gain antennas.  The stator
      contained a radio relay antenna operating at L band for receiving data
      from the atmospheric probe, which is described elsewhere.

      Science instruments fell into two general categories.  Remote
      sensing instruments included:
           PPR       Photopolarimeter Radiometer
           NIMS      Near-Infrared Mapping Spectrometer
           SSI       Solid State Imaging Camera
           UVS/EUV   Ultraviolet Spectrometer/Extreme Ultraviolet Spectrometer

      Instruments primarily designed for 'in situ' measurements
      included:
           EPD       Energetic Particles Detector
           DDS       Dust Detector Subsystem
           PLS       Plasma detector
           PWS       Plasma Wave Subsystem
           MAG       Magnetometer

      The Heavy Ion Counter (HIC) is an engineering subsystem which was added
      to the spacecraft to monitor high energy ions, but it is also being used
      to collect science data. 

      The two Radio Science (RSS) experiments, Celestial Mechanics and Propagation,
      were conducted using equipment on both the Orbiter and on the ground.

      The mass of the Orbiter at launch was 2223 kg, of which 925 kg was
      usable propellant.  The Orbiter payload mass was 118 kg.  Orbiter
      height was 6.15 m.

      Overall project management for Galileo was provided by the California
      Institute of Technology's Jet Propulsion Laboratory in Pasadena,
      California, which also built the orbiter.  Ames Research Center in
      Mountain View, California, was responsible for the development of the
      probe, which was supplied by Hughes Aircraft Company and the General
      Electric Company.  The Federal Republic of Germany provided the
      orbiter's main propulsion system, one complete scientific instrument
      one the orbiter (DDS), another on the probe (HAD), and major elements 
      of others.

      For more information see [GLL1985; SSR1992]

      Platform Descriptions
      ---------------------
        The Rotor was the spinning section of the Galileo Orbiter and
        represented most of the spacecraft mass;
        it carried the high-gain communications antenna, the propulsion
        module, flight computers, and most support systems.  Two booms
        were attached to the Rotor; each was unfurled and extended
        automatically after launch.  The science boom extended to a
        distance of three meters from the spacecraft centerline; to it were
        mounted the EPD, DDS, HIC, and PLS instruments.  The magnetometer
        boom extended outward eleven meters from the centerline and was
        attached to the science boom.  It carried the PWS antenna and
        two MAG sensors, one at the midpoint of the boom and the other
        at its outboard end.  The EUV spectrometer was mounted on the
        Rotor bus.  For more information see [GLL1985; SSR1992]

        The Stator was the despun section of the Orbiter.  It was
        turned via an electric motor opposite to the rotation of the
        Rotor, so that it maintained a stable orientation in space.
        Attached to the Stator was a moveable scan platform which
        contained the remote sensing instruments: PPR, NIMS, SSI, and
        UVS.  The Probe and the Probe relay antenna were also attached
        to the Stator.  For more information see [GLL1985; SSR1992].

        The Rotor and Stator were connected by a spin bearing assembly
        (SBA), which conducted power via slip rings and data signals
        via rotary transformers.

      Telecommunications Subsystem
      ----------------------------

        The Telecommunications Subsystem was located in the Rotor section
        of the Orbiter.  It included elements for receiving uplink
        command signals and for transmitting downlink telemetry.  The
        uplink portion of the system received radio signals with command
        data at 2115 MHz and demodulated, detected, and routed those to
        the Command and Data System (CDS).  The downlink portion received
        telemetry data from the CDS and was designed to modulate S-band
        and X-band carriers at 2295 and 8415 MHz, respectively, at data
        rates as high as 134.4 kilobits per second (kbps).

        A 4.8 meter umbrella-like high-gain antenna (HGA) and two
        low-gain antennas (LGAs) were mounted on the Rotor.  The LGAs
        operated only at S-band.  One was mounted on a boom and was
        included primarily to improve Galileo's telecommunications
        during the flight to Venus (while the heat-sensitive HGA remained
        furled).  The other LGA was mounted at the top of the HGA.  The
        Stator contained a radio relay antenna operating at L-band for
        receiving Probe data during its atmospheric entry.

        On 1991-04-11 the HGA was commanded to unfurl; but telemetry
        showed that the motors had stalled with the ribs only partly
        deployed.  Months of tests and simulations followed, but without
        further progress in opening the antenna.  Engineers deduced that
        the problem most likely resulted from sticking of a few antenna ribs,
        caused by friction between their standoff pins and sockets.
        The excess friction resulted from etching of surfaces
        after dry lubricant, bonded to the standoff pins during
        manufacture, was shaken loose during pre-launch transport.

        The mission was conducted using the LGA mounted on top of the
        HGA (the boom-mounted LGA was stowed after its service en
        route to Venus had been completed).  Without adaptations,
        the LGA data transmission rate at Jupiter would have been
        limited to only 8-16 bits per second (bps), compared to the
        HGA's 134.4 kbps.  Onboard software changes, coupled with
        hardware and software changes at Earth-based receiving stations,
        increased the data rate from Jupiter by as much as 10 times,
        to 160 bps.

        'Lossless' data compression allows data to be recovered
        exactly, once they have been received on the ground.  'Lossy'
        data compression allows controlled corruption of the data
        through mathematical approximations but with significant
        increases in transmission rate.  Lossy compression was used
        with Galileo Orbiter imaging and plasma wave data to reduce
        volumes to as little as 1/80th of their original volumes.

        On the ground S-band communications capabilities were upgraded
        at the Canberra DSN tracking station (because Jupiter was at
        southern declinations during most of the Galileo tour, Canberra
        received more data from the Orbiter than the other DSN
        stations).  'Block V' receivers were installed at all stations;
        these could operate without need for a residual carrier, meaning
        all of the spacecraft radiated power could be assigned to carry
        its modulation.  Early in the tour, arraying of 34-m antennas
        with the 70-m antenna at each site was implemented; arraying
        of pairs of 70-m antennas and arraying with the 64-m CSIRO
        antenna at Parkes (Australia) were also used to increase data
        rates.

        The TCS as designed would have provided a dual channel downlink.
        The high-rate channel would have provided a convolutionally
        coded, pulse-code modulated microwave channel, while a
        low-rate channel data was uncoded.  Downlink transmission of
        telemetry data would have been possible at S-band and/or X-band
        over a wide range of selectable data rates, including 134 and
        115.2 kbps at Jupiter.

        Approximately 160 W (33 percent of total available)
        was provided for the combined S-band and X-band communications
        function.  Dual power level, traveling wave tube amplifier
        transmitters were to provide maximum S-band cruise data return and
        high-rate X-band data return from Jupiter while simultaneously
        satisfying dual-frequency tracking and radio science requirements.

        Several other features were incorporated in the
        telecommunications area, mainly to enhance radio science and
        navigation.  A noncoherent tracking mode was available which
        permitted the Orbiter to be commanded while the downlink
        frequency source was controlled by an auxiliary oscillator or
        an ultrastable oscillator -- providing short-term frequency
        stability of better than 5 parts in 10^12.  A differential
        downlink-only ranging mode was also available using one S-band
        and three X-band sine wave tones modulated onto the downlinks
        to enhance navigational accuracy.  A single X-band to S-band
        down-converter receiver was available for receiving X-band
        uplink signals to enhance radio science and the search for
        gravity waves.  These X-band capabilities were never used,
        however, because X-band was only available through the high
        gain antenna.  The capability existed to completely remove
        all telemetry modulation from the downlink carriers, thus
        maximizing atmospheric penetration depth during Earth
        occultations.

      Propulsion Subsystem
      --------------------

        The Galileo Retropropulsion Module (RPM system), located
        on the Rotor platform of the Orbiter, was supplied by the
        Federal Republic of Germany.  It was based on earlier
        bipropellant Symphonie designs.

        The Propulsion Subsystem provided all directed impulse for
        attitude control, trajectory correction, and Jupiter orbit
        insertion.  The propulsion functions consisted of spin rate
        control, fine turning to point the HGA to Earth, and
        orientation of the spacecraft for propulsive or science
        maneuvers.

        The RPM included four propellant tanks (two
        fuel tanks containing monomethylhydrazine and two oxidizer
        tanks containing nitrogen tetroxide), two helium pressurant
        tanks, twelve 10-N thrusters (six each mounted on separate
        cantilevered booms), one 400-N engine, and necessary
        isolation and control elements.  At launch, the system
        was fully loaded with 932 kg of usable propellant and
        weighed about 1145 kg.  Four of the 10-N thrusters were mounted
        in a direction to provide a functional backup for the 400-N
        engine.  The thrusters were mechanized on two separate branches
        providing redundancy for spin control, HGA pointing, and
        trajectory correction.  The 400-N engine was used three times --
        all subsequent to Probe separation.

        Control of propellant to the 10-N thrusters and the 400-N
        engine was accomplished by opening and closing fuel and
        oxidizer solenoid latch valves via electrical signals from
        the attitude control system propulsion drive electronics.
        The propulsion drive electronics also provided the control
        signals for opening and closing the thruster and 400-N engine
        valves.

      Command, Telemetry, and Data Handling Subsystem
      -----------------------------------------------
        Primary command, control, and data handling was performed
        by the actively redundant Command and Data Subsystem (CDS).
        Its major functions included receiving and processing real-time
        commands from Earth and forwarding them to appropriate spacecraft
        subsystems, executing sequences of stored commands
        (either as part of a normal preplanned flight activity or
        in response to the actuation of various fault recovery
        routines), controlling and selecting data modes, and
        collecting and formatting science and engineering data for
        downlink transmission.  The CDS architecture
        used multiple microprocessors and a high-speed data bus for
        both internal and user communication.

        A majority of the CDS electronics were located on the Orbiter
        Rotor platform in proximity to the data storage, science, and
        telecommunications equipment.  CDS Stator elements were limited
        to those necessary to support the Probe and relay radio
        hardware equipment, the remote sensing instruments mounted on
        the scan platform, the launch vehicle, and sequence operations.
        Six 1802 microprocessors, memory units, and the data bus comprised
        the 'heart' of the CDS.  Four of the microprocessors (two high-level
        modules and two low-level modules) and four memory units contained
        a total of 144000 words of random access memory (RAM) and were
        located on the Rotor platform along with supporting electronics.
        The low-level modules of the remaining two microprocessors, each
        with 16K RAM, were located on the Stator platform.  The data bus
        comprised three dedicated busses.   The bus interface was used by
        all data systems -- that is, Orbiter science, the attitude and
        articulation control subsystem, and relay radio hardware receivers.

        Interfacing between Rotor and Stator portions of the CDS was
        accomplished via slip rings and rotary transformers mounted
        on the spin bearing assembly.  Efficient and effective
        communication among data systems was accomplished using a
        specifically defined protocol structure and real-time interrupt
        time slicing.  The protocol addressing schemes provided for
        either a relatively simple bus adapter that relied on direct
        memory access by the user's processor or a more complex bus
        adapter with direct memory access capability independent of
        the processor.

      Attitude and Articulation Control Subsystem
      -------------------------------------------

        The Attitude and Articulation Control Subsystem (AACS)
        was responsible for maintaining spin rate of the spacecraft;
        orienting the spin vector; controlling propulsion isolation
        valves, heaters, 10-N thruster firing, and 400-N engine
        firing; and controlling the science platform containing
        the remote sensing instruments on the Stator platform.

        Design of the AACS was profoundly influenced by
        science requirements and the various spacecraft operational
        configurations that had to be accommodated.  Configurations
        included the basic cruise dual spin configuration (Orbiter
        with Probe), dual spin without the Probe (for orbital operations)
        and 'all spin' configurations with and without the Probe for
        trajectory corrections at spin rates from 3 to 10 rpm.

        The AACS incorporated many functional elements to meet
        the demanding performance, lifetime, and reliability
        requirements of the mission.  The majority of the AACS
        functional elements were block redundant and located on
        the Rotor platform.  Stator elements included those necessary for
        controlling the pointing and slewing of the scan platform,
        pointing the relay antenna, and interfacing with the
        Rotor section electronics.

        The central element of the AACS was the attitude control
        electronics (ACE) package that controlled the AACS
        configuration; monitored its health; performed executive,
        telemetry, command, and processing functions; provided spin
        position data to other subsystems; and provided AACS fault
        recovery.  The 'heart' of the ACE was a high-speed 2900
        ATAC-16 processor and memory containing 31K words of
        16-bit RAM and 1K words of 16-bit read-only memory (ROM).

        ROM storage was used only for those functions required
        to safeguard the science instruments, switch to the
        low-gain antenna, and Sun point the Orbiter to permit
        ground commanding.  Activation of the ROM sequences
        occurred only when a loss of RAM was detected.

        The ACE also contained electronics necessary to interface
        with AACS peripheral elements in the Rotor section, the Stator
        electronics, and the CDS.  Interfacing between Rotor and
        Stator AACS elements was accomplished via rotary
        transformers located on the Spin Bearing Assembly (SBA).

        Other major AACS functional elements included:

          - a radiation hardened star scanner employing
            photomultiplier tubes for star field identification
            during in-flight attitude determination
          - linear actuators for raising or lowering the RTG booms
            to reduce wobble and maintain stability
          - acquisition sensors for attitude determination, spin
            rate sensing during launch, and Sun acquisition
          - propulsion drive electronics to control the RPM latch
            valve, thrusters, and 400-N engine valves
          - a spin bearing assembly to provide the mechanical and
            electrical interface between Rotor and Stator sections
            of the Orbiter as well as to provide despun orientation
          - gyros mounted on the Stator scan platform to control
            platform articulation and stabilization.
          - accelerometers mounted on the Stator platform diametrically
            opposite to each other and aligned parallel to the
            Orbiter spin axis to measure velocity changes during
            propulsive burns
          - a scan actuator subassembly to provide scan platform
            cone actuation and positioning information.

        After launch vehicle separation and RPM pressurization, the
        spacecraft assumed the 'all-spin' configuration.  This was used
        frequently during the mission and for all propulsive
        maneuvers to provide stabilization.  In all-spin configuration
        for 10-N thruster burns, the entire Orbiter would spin at
        roughly 3 rpm; for 400-N engine burns, the Orbiter would
        spin at 10 rpm.  This configuration was also used during science
        calibration target observations by the remote sensing
        science instruments.

        For most of the mission, the AACS operated in the cruise
        mode, in which the Orbiter operated in the dual-spin
        configuration with the Rotor platform inertially fixed.
        Major AACS functions performed in this mode were wobble
        control, high-gain antenna pointing, attitude determination,
        and spin rate control.

        The final AACS mode was the inertial mode.  Transition to
        this mode was from the cruise mode with gyros active.
        While in this mode the AACS performed functions such as
        closed-loop commanded turns using the RPM thrusters,
        accurate pointing and slewing of the scan platform,
        and closed-loop control for wobble angle compensation.

      Electric Power Subsystem
      ------------------------

        Electrical power was provided to Galileo's equipment by two
        radioisotope thermoelectric generators.  Heat produced by
        natural radioactive decay of plutonium 238 dioxide was
        converted to electricity (570 watts at launch, 485 watts at
        the end of the mission) to operate the Orbiter equipment for
        its eight-year baseline mission.  This was the same type of
        power source used by the two Voyager spacecraft missions to
        the outer planets, the Pioneer Jupiter spacecraft, and the
        twin Viking Mars landers.

      Spacecraft Coordinate Systems
      -----------------------------
        The Rotor coordinate system consisted of three mutually
        perpendicular axes: Xr, Yr, and Zr.  The Zr axis was nominally
        parallel to the spin bearing assembly (SBA) axis and passed
        through the center of the Rotor with +Zr directed opposite
        to the HGA boresight direction.  +Yr was normal to Zr and was
        directed toward the science boom.  +Xr was normal to both Yr
        and Zr and formed a right-handed system.  The angular
        momentum vector for the spinning spacecraft was in the +Zr
        direction.

               \            / HGA
                \          /
                 \   /\   /
                ------------
               |   ROTOR    |-------------------\    Science and MAG
               |            |-------------------/         Boom
                ------------
                  SBA |
                      |              ---❯ +Yr

                     +Zr

        The Stator coordinate system consisted of three mutually
        perpendicular axes: Xs, Ys, and Zs.  The Zs axis was nominally
        parallel to the SBA axis and passed through the center of the
        Stator with +Zs directed opposite to the HGA boresight
        direction (+Zs was parallel to +Zr).  +Ys was normal to Zs and
        was directed opposite to the scan platform direction.  +Xs was
        normal to both Ys and Zs and formed a right-handed system.

                     SBA |
                   ------------
                  |   STATOR   |-------------------\      Scan
                  |            |-------------------/    Platform
                   ------------
                         |
            +Ys ❮---     |

                        +Zs


                           -Zr,-Zs

                              |
                              |                              /
                              |                          __(o)-._
                              |                     _.--_/\/'     -
                                              ....-   _/\/'
                           __---__                  _/\/'
                          '-_/|\_-`               _/\/'
                           __|]]_               _(o)'
                     __---- /|||\----__       _/\/'    +Yr,-Ys
                  _--\ __----------__ /--_  _/\/'     /
                 /  _--\    __|___  /--_  \/\/'     /
                 \-/   __-\-  |   /--   \/\/'     /
                  `\--/--___\-|-/___-\-///'     /
                  ,_`-`---| |___| |__/\/'     /
                ,--/---===_/||\ -`---(o)    /
             ,/--/ ,-, ,--('||))|---|)\|\
          ,/--/    |]]=\== \_|/ |___]-)\|\,--
        /--/:      '-'  `__-------_=]=  \|[[[
     [=[=/! :            [_-------_\==   \[[[
          '              //_-- --_[=--     [-_ ---------- +Xr, -Xs
      -Xr,+Xs ------- ---`\      /[_]'     \/_\_
                    /'|`\[|`\_ //'          [  ]=
                    `-[-'[]_] -             [___]=]
                          ---
                      /       |
                    /         |
                  /           |
                /             |
            -Yr,+Ys           |

                           +Zr,+Zs

        Figure - Perspective view of Galileo Orbiter spacecraft
        (Should be viewed in a mono-spaced font such as Courier)

        The scan platform coordinate system consisted of three mutually
        perpendicular axes: L, M, and N.  The platform had a primary
        mounting plane which was established by three mounting points
        on the platform.  Two reference pins (Pin 1 and Pin 2) were
        installed on the primary mounting plane to establish platform
        alignment.  The origin of the coordinate system was at the
        intersection of the center line of Pins 1 and 2 and the primary
        mounting plane.  The coordinate axis L, defining look direction,
        was parallel to the SSI instrument and passed through the
        center line of Pins 1 and 2.  Coordinate axis M was in the
        primary mounting plane, perpendicular to L, and passing through
        the origin.  Axis N was mutually perpendicular to both L and M
        such that L = M x N.  Individual instruments were assigned
        subscripted Li, Mi, Ni coordinate systems such that an instrument
        pointing vector was specified by direction cosines of its
        coordinate axes Li, Mi, Ni with respect to the platform
        coordinates L, M, N.

    Spacecraft Safing Summary
    -------------------------

      Throughout the mission there have been a number of occasions when
      the spacecraft detected a fault condition onboard and configured
      itself to a safe state.  At that time, all onboard sequences are
      cancelled, and a number of science instruments are powered off.
      The following table lists the time of these "safing" events, which
      stored sequence was aborted, and the reason that the spacecraft
      entered its fault protection routines.  The times of the events
      have been extracted from different sources.  Some times are known
      exactly and others have uncertainties of up to 5 minutes.  The 
      most uncertain times are indicated with an *.

      Date        SCET (UTC)       SEQ    Cause of safing
      1990-01-15  90-015/22:52*    EV-5   star scanner calibration

      1991-03-26  91-085/13:31:18  VE-14  B-string CDS bus reset
      1991-05-03  91-123/05:26     n/a    A-string CDS bus reset
      1991-07-20  91-201/02:09:00  n/a    A_string CDS bus reset

      1993-06-10  93-161/16:53:05  EJ-1   A-string CDS bus reset
      1993-06-17  93-168/18:22:04  n/a    A-string CDS bus reset
      1993-07-10  93-191/20:16:58  EJ-2   A-string CDS bus reset
      1993-07-12  93-193/01:37*    n/a    A-string CDS bus reset
      1993-08-11  93-223/22:04:40  EJ-2'  A-string CDS bus reset
      1993-09-24  93-267/14:14:54  EJ-3   A-string CDS bus reset

      1994-09-14  94-257/03:10:51  EJ-7B  DMSMRO memory failure
      1994-09-16  94-259/16:38*    n/a    CAP privileged error

      1995-02-04  95-035/17:44:39  n/a    Phase 1 In-Flight Load-planned

      1996-01-05  96-005/21:51:12  J0C-A  SITURN cmd constr. violation

      1996-05-18  96-139/01:26*    n/a    Phase 2 In-Flight Load-planned
      1996-08-24  96-237/15:30:32  G01-C  timing overrun from DACs 

      The most common cause of spacecraft safing was from a CDS bus
      reset of either the A-string or B-string.  It has been
      determined by analysis that there has been current leakage
      somewhere in the spacecraft power bus, and that the resulting bus
      imbalances are most likely caused by brush debris forming high-
      resistance leakage paths across the brush armatures in the spin
      bearing assembly.  These paths are formed and then "blown open"
      before the resistance becomes low enough to permit significant
      current flow.  In some cases the brush was "lifted" briefing while
      debris paths were causing power to "touch" the brush and this
      tripped a reset signal in the CDS.  Onboard fault protection
      safes the spacecraft when the reset trips [ONEIL1991].  No 
      damage has occurred on the spacecraft as a result of these trips,
      but the spacecraft operations are disrupted until the onboard 
      sequences and spacecraft state can be restored from the ground.

      On September 13, 1994 a memory cell in the CDS failed during the
      playback of Shoemaker-Levy 9 recorded data and resulted in
      spacecraft safing to be entered twice.  After 12 days the
      spacecraft was reconfigured back to normal operations.  The failed
      memory cell was located in a bulk storage (DBUM-1A) module of the
      CDS, and was only used during tape recorder/memory readout
      playbacks and other short term storage of data (ONEIL1995).

      Following the successful insertion into Jupiter orbit in December
      1995, a spacecraft turn was attempted on January 5, 1996.  
      The spacecraft was in a non-standard configuration following the
      JOI maneuver which resulted in an incompatibility between the turn
      design and the spacecraft state.  The spacecraft entered safing,
      but was recovered shortly afterwards.

      On August 24, 1996 the spacecraft went into safing due to a timing
      overrun condition in the CDS, ending any further data return from
      the G1 encounter.  The timing overrun was traced to the
      transmission of 4 Delayed Action Commands which stressed the
      limits of the CDS running the new Phase 2 flight software.  By
      September 1,the spacecraft had been returned to normal operations
      and the G2 encounter sequence began on schedule (ONEIL1996).

      Twice during the mission, during the loading of new flight
      software for Phase 1 and Phase 2, the spacecraft was purposely
      commanded to trigger the safing response in order to put all
      subsystems in a known state prior to the load.


    Instrument Host Overview - DSN
    ==============================
      Galileo Radio Science investigations utilized
      instrumentation with elements both on the spacecraft and at
      the NASA Deep Space Network (DSN).  Much of this was shared
      equipment, being used for routine telecommunications as
      well as for Radio Science.

      The Deep Space Network was a telecommunications facility managed
      by the Jet Propulsion Laboratory of the California Institute of
      Technology for the U.S. National Aeronautics and Space
      Administration.

      The primary function of the DSN was to provide two-way
      communications between the Earth and spacecraft exploring the
      solar system.  To carry out this function the DSN was equipped
      with high-power transmitters, low-noise amplifiers and receivers,
      and appropriate monitoring and control systems.

      The DSN consisted of three complexes situated at approximately
      equally spaced longitudinal intervals around the globe at
      Goldstone (near Barstow, California), Robledo (near Madrid,
      Spain), and Tidbinbilla (near Canberra, Australia).  Two of the
      complexes were located in the northern hemisphere while the third
      was in the southern hemisphere.

      The network comprised four subnets, each of which included one
      antenna at each complex.  The four subnets were defined according
      to the properties of their respective antennas: 70-m diameter,
      standard 34-m diameter, high-efficiency 34-m diameter, and 26-m
      diameter.

      These DSN complexes, in conjunction with telecommunications
      subsystems onboard planetary spacecraft, constituted the major
      elements of instrumentation for radio science investigations.

      For more information see [ASMAR&RENZETTI1993].  "

  END_OBJECT = INSTRUMENT_HOST_INFORMATION

  OBJECT                           = INSTRUMENT_HOST_REFERENCE_INFO
    REFERENCE_KEY_ID               = "ASMAR&RENZETTI1993"
  END_OBJECT                       = INSTRUMENT_HOST_REFERENCE_INFO

  OBJECT                           = INSTRUMENT_HOST_REFERENCE_INFO
    REFERENCE_KEY_ID               = "GLL1985"
  END_OBJECT                       = INSTRUMENT_HOST_REFERENCE_INFO

  OBJECT                           = INSTRUMENT_HOST_REFERENCE_INFO
    REFERENCE_KEY_ID               = "SSR1992"
  END_OBJECT                       = INSTRUMENT_HOST_REFERENCE_INFO

  OBJECT                           = INSTRUMENT_HOST_REFERENCE_INFO
    REFERENCE_KEY_ID               = "ONEIL1991"
  END_OBJECT                       = INSTRUMENT_HOST_REFERENCE_INFO
 
  OBJECT                           = INSTRUMENT_HOST_REFERENCE_INFO
    REFERENCE_KEY_ID               = "ONEIL1995"
  END_OBJECT                       = INSTRUMENT_HOST_REFERENCE_INFO
 
  OBJECT                           = INSTRUMENT_HOST_REFERENCE_INFO
    REFERENCE_KEY_ID               = "ONEIL1996"
  END_OBJECT                       = INSTRUMENT_HOST_REFERENCE_INFO
 

END_OBJECT = INSTRUMENT_HOST

END