PDS_VERSION_ID                    = PDS3 
OBJECT                            = INSTRUMENT_HOST 
  INSTRUMENT_HOST_ID              = GO 
  LABEL_REVISION_NOTE             = " 
           original author/date unknown, suspect D. Simpson ~1993; 
           Carol Polanskey, Oct 1998 - added info on S/C safings;" 
  OBJECT                          = INSTRUMENT_HOST_INFORMATION 
    INSTRUMENT_HOST_NAME          = "GALILEO ORBITER" 
    INSTRUMENT_HOST_TYPE          = SPACECRAFT 
    INSTRUMENT_HOST_DESC          = " 
 
    Instrument Host Overview 
    ======================== 
      For most Galileo Orbiter experiments, data were collected by 
      instruments on the spacecraft; those data were then relayed 
      via the telemetry system to stations of the NASA Deep Space 
      Network (DSN) on the ground.  Radio Science also required that 
      DSN hardware participate in data acquisition on the ground. 
      The following sections provide an overview, first of the 
      Orbiter and then of the DSN ground system as both supported 
      Galileo Orbiter science activities. 
 
    Instrument Host Overview - Spacecraft 
    ===================================== 
      Launched 1989-10-18 by the Space Shuttle Atlantis, Galileo 
      was the first spacecraft to use a dual-spin attitude stabilization 
      system.  The rotor (or spun section) turned at approximately three 
      revolutions per minute while the stator (or despun section) 
      maintained a fixed orientation in space.  This design accommodated 
      the different requirements of remote sensing instruments (mounted on 
      the stator) and fields and particles instruments (mounted on the 
      rotor); spacecraft engineering subsystems were also mounted on the 
      rotor.  The rotor and stator were connected by a spin bearing 
      assembly, which conducted power via slip rings and data signals via 
      rotary transformers. 
 
      There were eleven subsystems and nine scientific 
      instruments on the orbiter.  The spacecraft power source was a pair 
      of radioisotope thermoelectric generators.  Propulsion was provided 
      by a bipropellant system of twelve 10-newton thrusters and one 400 
      newton engine.  The command and data subsubsystem consisted of 
      multiple microprocessors and a high-speed data bus.  The 
      telecommunications subsystem was designed to transmit data to 
      Earth at rates ranging from 10 bps to a maximum of 134 kilobits per 
      second at S-band and X-band frequencies.  The rotor had one 4.8 meter 
      high-gain antenna and two low-gain antennas, but the high-gain antenna 
      never deployed properly so data were returned from Jupiter at rates 
      far below the design maxima using the low-gain antennas.  The stator 
      contained a radio relay antenna operating at L band for receiving data 
      from the atmospheric probe, which is described elsewhere. 
 
      Science instruments fell into two general categories.  Remote 
      sensing instruments included: 
           PPR       Photopolarimeter Radiometer 
           NIMS      Near-Infrared Mapping Spectrometer 
           SSI       Solid State Imaging Camera 
           UVS/EUV   Ultraviolet Spectrometer/Extreme Ultraviolet Spectrometer 
 
      Instruments primarily designed for 'in situ' measurements 
      included: 
           EPD       Energetic Particles Detector 
           DDS       Dust Detector Subsystem 
           PLS       Plasma detector 
           PWS       Plasma Wave Subsystem 
           MAG       Magnetometer 
 
      The Heavy Ion Counter (HIC) is an engineering subsystem which was added 
      to the spacecraft to monitor high energy ions, but it is also being used 
      to collect science data.  
 
      The two Radio Science (RSS) experiments, Celestial Mechanics and Propagation, 
      were conducted using equipment on both the Orbiter and on the ground. 
 
      The mass of the Orbiter at launch was 2223 kg, of which 925 kg was 
      usable propellant.  The Orbiter payload mass was 118 kg.  Orbiter 
      height was 6.15 m. 
 
      Overall project management for Galileo was provided by the California 
      Institute of Technology's Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, 
      California, which also built the orbiter.  Ames Research Center in 
      Mountain View, California, was responsible for the development of the 
      probe, which was supplied by Hughes Aircraft Company and the General 
      Electric Company.  The Federal Republic of Germany provided the 
      orbiter's main propulsion system, one complete scientific instrument 
      one the orbiter (DDS), another on the probe (HAD), and major elements  
      of others. 
 
      For more information see [GLL1985; SSR1992] 
 
      Platform Descriptions 
      --------------------- 
        The Rotor was the spinning section of the Galileo Orbiter and 
        represented most of the spacecraft mass; 
        it carried the high-gain communications antenna, the propulsion 
        module, flight computers, and most support systems.  Two booms 
        were attached to the Rotor; each was unfurled and extended 
        automatically after launch.  The science boom extended to a 
        distance of three meters from the spacecraft centerline; to it were 
        mounted the EPD, DDS, HIC, and PLS instruments.  The magnetometer 
        boom extended outward eleven meters from the centerline and was 
        attached to the science boom.  It carried the PWS antenna and 
        two MAG sensors, one at the midpoint of the boom and the other 
        at its outboard end.  The EUV spectrometer was mounted on the 
        Rotor bus.  For more information see [GLL1985; SSR1992] 
 
        The Stator was the despun section of the Orbiter.  It was 
        turned via an electric motor opposite to the rotation of the 
        Rotor, so that it maintained a stable orientation in space. 
        Attached to the Stator was a moveable scan platform which 
        contained the remote sensing instruments: PPR, NIMS, SSI, and 
        UVS.  The Probe and the Probe relay antenna were also attached 
        to the Stator.  For more information see [GLL1985; SSR1992]. 
 
        The Rotor and Stator were connected by a spin bearing assembly 
        (SBA), which conducted power via slip rings and data signals 
        via rotary transformers. 
 
      Telecommunications Subsystem 
      ---------------------------- 
 
        The Telecommunications Subsystem was located in the Rotor section 
        of the Orbiter.  It included elements for receiving uplink 
        command signals and for transmitting downlink telemetry.  The 
        uplink portion of the system received radio signals with command 
        data at 2115 MHz and demodulated, detected, and routed those to 
        the Command and Data System (CDS).  The downlink portion received 
        telemetry data from the CDS and was designed to modulate S-band 
        and X-band carriers at 2295 and 8415 MHz, respectively, at data 
        rates as high as 134.4 kilobits per second (kbps). 
 
        A 4.8 meter umbrella-like high-gain antenna (HGA) and two 
        low-gain antennas (LGAs) were mounted on the Rotor.  The LGAs 
        operated only at S-band.  One was mounted on a boom and was 
        included primarily to improve Galileo's telecommunications 
        during the flight to Venus (while the heat-sensitive HGA remained 
        furled).  The other LGA was mounted at the top of the HGA.  The 
        Stator contained a radio relay antenna operating at L-band for 
        receiving Probe data during its atmospheric entry. 
 
        On 1991-04-11 the HGA was commanded to unfurl; but telemetry 
        showed that the motors had stalled with the ribs only partly 
        deployed.  Months of tests and simulations followed, but without 
        further progress in opening the antenna.  Engineers deduced that 
        the problem most likely resulted from sticking of a few antenna ribs, 
        caused by friction between their standoff pins and sockets. 
        The excess friction resulted from etching of surfaces 
        after dry lubricant, bonded to the standoff pins during 
        manufacture, was shaken loose during pre-launch transport. 
 
        The mission was conducted using the LGA mounted on top of the 
        HGA (the boom-mounted LGA was stowed after its service en 
        route to Venus had been completed).  Without adaptations, 
        the LGA data transmission rate at Jupiter would have been 
        limited to only 8-16 bits per second (bps), compared to the 
        HGA's 134.4 kbps.  Onboard software changes, coupled with 
        hardware and software changes at Earth-based receiving stations, 
        increased the data rate from Jupiter by as much as 10 times, 
        to 160 bps. 
 
        'Lossless' data compression allows data to be recovered 
        exactly, once they have been received on the ground.  'Lossy' 
        data compression allows controlled corruption of the data 
        through mathematical approximations but with significant 
        increases in transmission rate.  Lossy compression was used 
        with Galileo Orbiter imaging and plasma wave data to reduce 
        volumes to as little as 1/80th of their original volumes. 
 
        On the ground S-band communications capabilities were upgraded 
        at the Canberra DSN tracking station (because Jupiter was at 
        southern declinations during most of the Galileo tour, Canberra 
        received more data from the Orbiter than the other DSN 
        stations).  'Block V' receivers were installed at all stations; 
        these could operate without need for a residual carrier, meaning 
        all of the spacecraft radiated power could be assigned to carry 
        its modulation.  Early in the tour, arraying of 34-m antennas 
        with the 70-m antenna at each site was implemented; arraying 
        of pairs of 70-m antennas and arraying with the 64-m CSIRO 
        antenna at Parkes (Australia) were also used to increase data 
        rates. 
 
        The TCS as designed would have provided a dual channel downlink. 
        The high-rate channel would have provided a convolutionally 
        coded, pulse-code modulated microwave channel, while a 
        low-rate channel data was uncoded.  Downlink transmission of 
        telemetry data would have been possible at S-band and/or X-band 
        over a wide range of selectable data rates, including 134 and 
        115.2 kbps at Jupiter. 
 
        Approximately 160 W (33 percent of total available) 
        was provided for the combined S-band and X-band communications 
        function.  Dual power level, traveling wave tube amplifier 
        transmitters were to provide maximum S-band cruise data return and 
        high-rate X-band data return from Jupiter while simultaneously 
        satisfying dual-frequency tracking and radio science requirements. 
 
        Several other features were incorporated in the 
        telecommunications area, mainly to enhance radio science and 
        navigation.  A noncoherent tracking mode was available which 
        permitted the Orbiter to be commanded while the downlink 
        frequency source was controlled by an auxiliary oscillator or 
        an ultrastable oscillator -- providing short-term frequency 
        stability of better than 5 parts in 10^12.  A differential 
        downlink-only ranging mode was also available using one S-band 
        and three X-band sine wave tones modulated onto the downlinks 
        to enhance navigational accuracy.  A single X-band to S-band 
        down-converter receiver was available for receiving X-band 
        uplink signals to enhance radio science and the search for 
        gravity waves.  These X-band capabilities were never used, 
        however, because X-band was only available through the high 
        gain antenna.  The capability existed to completely remove 
        all telemetry modulation from the downlink carriers, thus 
        maximizing atmospheric penetration depth during Earth 
        occultations. 
 
      Propulsion Subsystem 
      -------------------- 
 
        The Galileo Retropropulsion Module (RPM system), located 
        on the Rotor platform of the Orbiter, was supplied by the 
        Federal Republic of Germany.  It was based on earlier 
        bipropellant Symphonie designs. 
 
        The Propulsion Subsystem provided all directed impulse for 
        attitude control, trajectory correction, and Jupiter orbit 
        insertion.  The propulsion functions consisted of spin rate 
        control, fine turning to point the HGA to Earth, and 
        orientation of the spacecraft for propulsive or science 
        maneuvers. 
 
        The RPM included four propellant tanks (two 
        fuel tanks containing monomethylhydrazine and two oxidizer 
        tanks containing nitrogen tetroxide), two helium pressurant 
        tanks, twelve 10-N thrusters (six each mounted on separate 
        cantilevered booms), one 400-N engine, and necessary 
        isolation and control elements.  At launch, the system 
        was fully loaded with 932 kg of usable propellant and 
        weighed about 1145 kg.  Four of the 10-N thrusters were mounted 
        in a direction to provide a functional backup for the 400-N 
        engine.  The thrusters were mechanized on two separate branches 
        providing redundancy for spin control, HGA pointing, and 
        trajectory correction.  The 400-N engine was used three times -- 
        all subsequent to Probe separation. 
 
        Control of propellant to the 10-N thrusters and the 400-N 
        engine was accomplished by opening and closing fuel and 
        oxidizer solenoid latch valves via electrical signals from 
        the attitude control system propulsion drive electronics. 
        The propulsion drive electronics also provided the control 
        signals for opening and closing the thruster and 400-N engine 
        valves. 
 
      Command, Telemetry, and Data Handling Subsystem 
      ----------------------------------------------- 
        Primary command, control, and data handling was performed 
        by the actively redundant Command and Data Subsystem (CDS). 
        Its major functions included receiving and processing real-time 
        commands from Earth and forwarding them to appropriate spacecraft 
        subsystems, executing sequences of stored commands 
        (either as part of a normal preplanned flight activity or 
        in response to the actuation of various fault recovery 
        routines), controlling and selecting data modes, and 
        collecting and formatting science and engineering data for 
        downlink transmission.  The CDS architecture 
        used multiple microprocessors and a high-speed data bus for 
        both internal and user communication. 
 
        A majority of the CDS electronics were located on the Orbiter 
        Rotor platform in proximity to the data storage, science, and 
        telecommunications equipment.  CDS Stator elements were limited 
        to those necessary to support the Probe and relay radio 
        hardware equipment, the remote sensing instruments mounted on 
        the scan platform, the launch vehicle, and sequence operations. 
        Six 1802 microprocessors, memory units, and the data bus comprised 
        the 'heart' of the CDS.  Four of the microprocessors (two high-level 
        modules and two low-level modules) and four memory units contained 
        a total of 144000 words of random access memory (RAM) and were 
        located on the Rotor platform along with supporting electronics. 
        The low-level modules of the remaining two microprocessors, each 
        with 16K RAM, were located on the Stator platform.  The data bus 
        comprised three dedicated busses.   The bus interface was used by 
        all data systems -- that is, Orbiter science, the attitude and 
        articulation control subsystem, and relay radio hardware receivers. 
 
        Interfacing between Rotor and Stator portions of the CDS was 
        accomplished via slip rings and rotary transformers mounted 
        on the spin bearing assembly.  Efficient and effective 
        communication among data systems was accomplished using a 
        specifically defined protocol structure and real-time interrupt 
        time slicing.  The protocol addressing schemes provided for 
        either a relatively simple bus adapter that relied on direct 
        memory access by the user's processor or a more complex bus 
        adapter with direct memory access capability independent of 
        the processor. 
 
      Attitude and Articulation Control Subsystem 
      ------------------------------------------- 
 
        The Attitude and Articulation Control Subsystem (AACS) 
        was responsible for maintaining spin rate of the spacecraft; 
        orienting the spin vector; controlling propulsion isolation 
        valves, heaters, 10-N thruster firing, and 400-N engine 
        firing; and controlling the science platform containing 
        the remote sensing instruments on the Stator platform. 
 
        Design of the AACS was profoundly influenced by 
        science requirements and the various spacecraft operational 
        configurations that had to be accommodated.  Configurations 
        included the basic cruise dual spin configuration (Orbiter 
        with Probe), dual spin without the Probe (for orbital operations) 
        and 'all spin' configurations with and without the Probe for 
        trajectory corrections at spin rates from 3 to 10 rpm. 
 
        The AACS incorporated many functional elements to meet 
        the demanding performance, lifetime, and reliability 
        requirements of the mission.  The majority of the AACS 
        functional elements were block redundant and located on 
        the Rotor platform.  Stator elements included those necessary for 
        controlling the pointing and slewing of the scan platform, 
        pointing the relay antenna, and interfacing with the 
        Rotor section electronics. 
 
        The central element of the AACS was the attitude control 
        electronics (ACE) package that controlled the AACS 
        configuration; monitored its health; performed executive, 
        telemetry, command, and processing functions; provided spin 
        position data to other subsystems; and provided AACS fault 
        recovery.  The 'heart' of the ACE was a high-speed 2900 
        ATAC-16 processor and memory containing 31K words of 
        16-bit RAM and 1K words of 16-bit read-only memory (ROM). 
 
        ROM storage was used only for those functions required 
        to safeguard the science instruments, switch to the 
        low-gain antenna, and Sun point the Orbiter to permit 
        ground commanding.  Activation of the ROM sequences 
        occurred only when a loss of RAM was detected. 
 
        The ACE also contained electronics necessary to interface 
        with AACS peripheral elements in the Rotor section, the Stator 
        electronics, and the CDS.  Interfacing between Rotor and 
        Stator AACS elements was accomplished via rotary 
        transformers located on the Spin Bearing Assembly (SBA). 
 
        Other major AACS functional elements included: 
 
          - a radiation hardened star scanner employing 
            photomultiplier tubes for star field identification 
            during in-flight attitude determination 
          - linear actuators for raising or lowering the RTG booms 
            to reduce wobble and maintain stability 
          - acquisition sensors for attitude determination, spin 
            rate sensing during launch, and Sun acquisition 
          - propulsion drive electronics to control the RPM latch 
            valve, thrusters, and 400-N engine valves 
          - a spin bearing assembly to provide the mechanical and 
            electrical interface between Rotor and Stator sections 
            of the Orbiter as well as to provide despun orientation 
          - gyros mounted on the Stator scan platform to control 
            platform articulation and stabilization. 
          - accelerometers mounted on the Stator platform diametrically 
            opposite to each other and aligned parallel to the 
            Orbiter spin axis to measure velocity changes during 
            propulsive burns 
          - a scan actuator subassembly to provide scan platform 
            cone actuation and positioning information. 
 
        After launch vehicle separation and RPM pressurization, the 
        spacecraft assumed the 'all-spin' configuration.  This was used 
        frequently during the mission and for all propulsive 
        maneuvers to provide stabilization.  In all-spin configuration 
        for 10-N thruster burns, the entire Orbiter would spin at 
        roughly 3 rpm; for 400-N engine burns, the Orbiter would 
        spin at 10 rpm.  This configuration was also used during science 
        calibration target observations by the remote sensing 
        science instruments. 
 
        For most of the mission, the AACS operated in the cruise 
        mode, in which the Orbiter operated in the dual-spin 
        configuration with the Rotor platform inertially fixed. 
        Major AACS functions performed in this mode were wobble 
        control, high-gain antenna pointing, attitude determination, 
        and spin rate control. 
 
        The final AACS mode was the inertial mode.  Transition to 
        this mode was from the cruise mode with gyros active. 
        While in this mode the AACS performed functions such as 
        closed-loop commanded turns using the RPM thrusters, 
        accurate pointing and slewing of the scan platform, 
        and closed-loop control for wobble angle compensation. 
 
      Electric Power Subsystem 
      ------------------------ 
 
        Electrical power was provided to Galileo's equipment by two 
        radioisotope thermoelectric generators.  Heat produced by 
        natural radioactive decay of plutonium 238 dioxide was 
        converted to electricity (570 watts at launch, 485 watts at 
        the end of the mission) to operate the Orbiter equipment for 
        its eight-year baseline mission.  This was the same type of 
        power source used by the two Voyager spacecraft missions to 
        the outer planets, the Pioneer Jupiter spacecraft, and the 
        twin Viking Mars landers. 
 
      Spacecraft Coordinate Systems 
      ----------------------------- 
        The Rotor coordinate system consisted of three mutually 
        perpendicular axes: Xr, Yr, and Zr.  The Zr axis was nominally 
        parallel to the spin bearing assembly (SBA) axis and passed 
        through the center of the Rotor with +Zr directed opposite 
        to the HGA boresight direction.  +Yr was normal to Zr and was 
        directed toward the science boom.  +Xr was normal to both Yr 
        and Zr and formed a right-handed system.  The angular 
        momentum vector for the spinning spacecraft was in the +Zr 
        direction. 
 
               \            / HGA 
                \          / 
                 \   /\   / 
                ------------ 
               |   ROTOR    |-------------------\    Science and MAG 
               |            |-------------------/         Boom 
                ------------ 
                  SBA | 
                      |              ---❯ +Yr 
 
                     +Zr 
 
        The Stator coordinate system consisted of three mutually 
        perpendicular axes: Xs, Ys, and Zs.  The Zs axis was nominally 
        parallel to the SBA axis and passed through the center of the 
        Stator with +Zs directed opposite to the HGA boresight 
        direction (+Zs was parallel to +Zr).  +Ys was normal to Zs and 
        was directed opposite to the scan platform direction.  +Xs was 
        normal to both Ys and Zs and formed a right-handed system. 
 
                     SBA | 
                   ------------ 
                  |   STATOR   |-------------------\      Scan 
                  |            |-------------------/    Platform 
                   ------------ 
                         | 
            +Ys ❮---     | 
 
                        +Zs 
 
 
                           -Zr,-Zs 
 
                              | 
                              |                              / 
                              |                          __(o)-._ 
                              |                     _.--_/\/'     - 
                                              ....-   _/\/' 
                           __---__                  _/\/' 
                          '-_/|\_-`               _/\/' 
                           __|]]_               _(o)' 
                     __---- /|||\----__       _/\/'    +Yr,-Ys 
                  _--\ __----------__ /--_  _/\/'     / 
                 /  _--\    __|___  /--_  \/\/'     / 
                 \-/   __-\-  |   /--   \/\/'     / 
                  `\--/--___\-|-/___-\-///'     / 
                  ,_`-`---| |___| |__/\/'     / 
                ,--/---===_/||\ -`---(o)    / 
             ,/--/ ,-, ,--('||))|---|)\|\ 
          ,/--/    |]]=\== \_|/ |___]-)\|\,-- 
        /--/:      '-'  `__-------_=]=  \|[[[ 
     [=[=/! :            [_-------_\==   \[[[ 
          '              //_-- --_[=--     [-_ ---------- +Xr, -Xs 
      -Xr,+Xs ------- ---`\      /[_]'     \/_\_ 
                    /'|`\[|`\_ //'          [  ]= 
                    `-[-'[]_] -             [___]=] 
                          --- 
                      /       | 
                    /         | 
                  /           | 
                /             | 
            -Yr,+Ys           | 
 
                           +Zr,+Zs 
 
        Figure - Perspective view of Galileo Orbiter spacecraft 
        (Should be viewed in a mono-spaced font such as Courier) 
 
        The scan platform coordinate system consisted of three mutually 
        perpendicular axes: L, M, and N.  The platform had a primary 
        mounting plane which was established by three mounting points 
        on the platform.  Two reference pins (Pin 1 and Pin 2) were 
        installed on the primary mounting plane to establish platform 
        alignment.  The origin of the coordinate system was at the 
        intersection of the center line of Pins 1 and 2 and the primary 
        mounting plane.  The coordinate axis L, defining look direction, 
        was parallel to the SSI instrument and passed through the 
        center line of Pins 1 and 2.  Coordinate axis M was in the 
        primary mounting plane, perpendicular to L, and passing through 
        the origin.  Axis N was mutually perpendicular to both L and M 
        such that L = M x N.  Individual instruments were assigned 
        subscripted Li, Mi, Ni coordinate systems such that an instrument 
        pointing vector was specified by direction cosines of its 
        coordinate axes Li, Mi, Ni with respect to the platform 
        coordinates L, M, N. 
 
    Spacecraft Safing Summary 
    ------------------------- 
 
      Throughout the mission there have been a number of occasions when 
      the spacecraft detected a fault condition onboard and configured 
      itself to a safe state.  At that time, all onboard sequences are 
      cancelled, and a number of science instruments are powered off. 
      The following table lists the time of these "safing" events, which 
      stored sequence was aborted, and the reason that the spacecraft 
      entered its fault protection routines.  The times of the events 
      have been extracted from different sources.  Some times are known 
      exactly and others have uncertainties of up to 5 minutes.  The  
      most uncertain times are indicated with an *. 
 
      Date        SCET (UTC)       SEQ    Cause of safing 
      1990-01-15  90-015/22:52*    EV-5   star scanner calibration 
 
      1991-03-26  91-085/13:31:18  VE-14  B-string CDS bus reset 
      1991-05-03  91-123/05:26     n/a    A-string CDS bus reset 
      1991-07-20  91-201/02:09:00  n/a    A_string CDS bus reset 
 
      1993-06-10  93-161/16:53:05  EJ-1   A-string CDS bus reset 
      1993-06-17  93-168/18:22:04  n/a    A-string CDS bus reset 
      1993-07-10  93-191/20:16:58  EJ-2   A-string CDS bus reset 
      1993-07-12  93-193/01:37*    n/a    A-string CDS bus reset 
      1993-08-11  93-223/22:04:40  EJ-2'  A-string CDS bus reset 
      1993-09-24  93-267/14:14:54  EJ-3   A-string CDS bus reset 
 
      1994-09-14  94-257/03:10:51  EJ-7B  DMSMRO memory failure 
      1994-09-16  94-259/16:38*    n/a    CAP privileged error 
 
      1995-02-04  95-035/17:44:39  n/a    Phase 1 In-Flight Load-planned 
 
      1996-01-05  96-005/21:51:12  J0C-A  SITURN cmd constr. violation 
 
      1996-05-18  96-139/01:26*    n/a    Phase 2 In-Flight Load-planned 
      1996-08-24  96-237/15:30:32  G01-C  timing overrun from DACs  
 
      The most common cause of spacecraft safing was from a CDS bus 
      reset of either the A-string or B-string.  It has been 
      determined by analysis that there has been current leakage 
      somewhere in the spacecraft power bus, and that the resulting bus 
      imbalances are most likely caused by brush debris forming high- 
      resistance leakage paths across the brush armatures in the spin 
      bearing assembly.  These paths are formed and then "blown open" 
      before the resistance becomes low enough to permit significant 
      current flow.  In some cases the brush was "lifted" briefing while 
      debris paths were causing power to "touch" the brush and this 
      tripped a reset signal in the CDS.  Onboard fault protection 
      safes the spacecraft when the reset trips [ONEIL1991].  No  
      damage has occurred on the spacecraft as a result of these trips, 
      but the spacecraft operations are disrupted until the onboard  
      sequences and spacecraft state can be restored from the ground. 
 
      On September 13, 1994 a memory cell in the CDS failed during the 
      playback of Shoemaker-Levy 9 recorded data and resulted in 
      spacecraft safing to be entered twice.  After 12 days the 
      spacecraft was reconfigured back to normal operations.  The failed 
      memory cell was located in a bulk storage (DBUM-1A) module of the 
      CDS, and was only used during tape recorder/memory readout 
      playbacks and other short term storage of data (ONEIL1995). 
 
      Following the successful insertion into Jupiter orbit in December 
      1995, a spacecraft turn was attempted on January 5, 1996.   
      The spacecraft was in a non-standard configuration following the 
      JOI maneuver which resulted in an incompatibility between the turn 
      design and the spacecraft state.  The spacecraft entered safing, 
      but was recovered shortly afterwards. 
 
      On August 24, 1996 the spacecraft went into safing due to a timing 
      overrun condition in the CDS, ending any further data return from 
      the G1 encounter.  The timing overrun was traced to the 
      transmission of 4 Delayed Action Commands which stressed the 
      limits of the CDS running the new Phase 2 flight software.  By 
      September 1,the spacecraft had been returned to normal operations 
      and the G2 encounter sequence began on schedule (ONEIL1996). 
 
      Twice during the mission, during the loading of new flight 
      software for Phase 1 and Phase 2, the spacecraft was purposely 
      commanded to trigger the safing response in order to put all 
      subsystems in a known state prior to the load. 
 
 
    Instrument Host Overview - DSN 
    ============================== 
      Galileo Radio Science investigations utilized 
      instrumentation with elements both on the spacecraft and at 
      the NASA Deep Space Network (DSN).  Much of this was shared 
      equipment, being used for routine telecommunications as 
      well as for Radio Science. 
 
      The Deep Space Network was a telecommunications facility managed 
      by the Jet Propulsion Laboratory of the California Institute of 
      Technology for the U.S. National Aeronautics and Space 
      Administration. 
 
      The primary function of the DSN was to provide two-way 
      communications between the Earth and spacecraft exploring the 
      solar system.  To carry out this function the DSN was equipped 
      with high-power transmitters, low-noise amplifiers and receivers, 
      and appropriate monitoring and control systems. 
 
      The DSN consisted of three complexes situated at approximately 
      equally spaced longitudinal intervals around the globe at 
      Goldstone (near Barstow, California), Robledo (near Madrid, 
      Spain), and Tidbinbilla (near Canberra, Australia).  Two of the 
      complexes were located in the northern hemisphere while the third 
      was in the southern hemisphere. 
 
      The network comprised four subnets, each of which included one 
      antenna at each complex.  The four subnets were defined according 
      to the properties of their respective antennas: 70-m diameter, 
      standard 34-m diameter, high-efficiency 34-m diameter, and 26-m 
      diameter. 
 
      These DSN complexes, in conjunction with telecommunications 
      subsystems onboard planetary spacecraft, constituted the major 
      elements of instrumentation for radio science investigations. 
 
      For more information see [ASMAR&RENZETTI1993].  " 
 
  END_OBJECT = INSTRUMENT_HOST_INFORMATION 
 
  OBJECT                           = INSTRUMENT_HOST_REFERENCE_INFO 
    REFERENCE_KEY_ID               = "ASMAR&RENZETTI1993" 
  END_OBJECT                       = INSTRUMENT_HOST_REFERENCE_INFO 
 
  OBJECT                           = INSTRUMENT_HOST_REFERENCE_INFO 
    REFERENCE_KEY_ID               = "GLL1985" 
  END_OBJECT                       = INSTRUMENT_HOST_REFERENCE_INFO 
 
  OBJECT                           = INSTRUMENT_HOST_REFERENCE_INFO 
    REFERENCE_KEY_ID               = "SSR1992" 
  END_OBJECT                       = INSTRUMENT_HOST_REFERENCE_INFO 
 
  OBJECT                           = INSTRUMENT_HOST_REFERENCE_INFO 
    REFERENCE_KEY_ID               = "ONEIL1991" 
  END_OBJECT                       = INSTRUMENT_HOST_REFERENCE_INFO 
  
  OBJECT                           = INSTRUMENT_HOST_REFERENCE_INFO 
    REFERENCE_KEY_ID               = "ONEIL1995" 
  END_OBJECT                       = INSTRUMENT_HOST_REFERENCE_INFO 
  
  OBJECT                           = INSTRUMENT_HOST_REFERENCE_INFO 
    REFERENCE_KEY_ID               = "ONEIL1996" 
  END_OBJECT                       = INSTRUMENT_HOST_REFERENCE_INFO 
  
 
END_OBJECT = INSTRUMENT_HOST 
 
END 
 |